“天问一号探测器传回地月合影 揭秘地月合影是怎么拍出来的？”

7月27日，中国航天科技集团研制的天问1号火星探测器光学导航传感器在距离地球120万公里的地方拍摄，与地上的月球家园道别。 天问1号利用光学导航传感器拍摄了地球和月球，拍摄了清晰的月球照片。 在这张黑白照片中，地球和月亮大小不等，都呈新月状，在广阔的宇宙中相互陪伴着。

探测器在太空中，就像轮船在茫茫大海中航行一样，飞过地球后，没有卫星导航系统的指引。 与一直以来流传的无线导航不同，光学自主导航通过对图像对象的识别和特征提取，可以完成位置、速度等导航新闻的获取。 这也是支撑我国未来走向宇宙更远空之间的重要技术之一。

在基于地面无线导航实现准确位置的基础上，中国航天科技集团八院研究开发小组在探测器上搭载了光学导航传感器，对深度空探测相关的光学导航方法进行了工程验证。 该光学导航传感器安装在探测器上，在接近火星的过程中对火星进行成像，利用火星的图像计算火星的质心位置和视半径大小，结合推算算法可以获取探测器相对于火星的实时位置和速度新闻。 这次月球的拍摄是由光学导航传感器自主曝光拍摄完成的。

八院控制所的光学导航专家比喻说:“光学导航探测器就像探测器的‘眼睛’。”“有了这个明亮的‘眼睛’，探测器也拥有自主的能力，能够自己飞向目的地。”

在探测器接近火星的过程中，八院的研发团队将搭载望远镜的导航传感器视为“千里眼”，在最远1000万公里的距离内识别火星，使火星能够自主适应从点目标到面目标、从弱目标到强目标的火星图像提取，没有外部导航新闻， 如果有明亮的“眼睛”，“天问一号”就可以看火星踩刹车。 这种光学自主导航技术还将为中国后续深度空探测任务的开展奠定坚实的基础。

(来源:人民日报客户端)