在操作机械手的进程中,应该首要以下几点:
1、机械手在作业进程中,如有不正常作业,要按“急停”按钮。
2、 报警灯(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动形式调整机械手,一同报警信号复位。
3、 如果机不正常,机和机械手都要暂停作业。
4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间距离不小于30秒
5、上料下料是一个完好的循环,有必要以上料等候位开端,完结上料后才华进行下料,下料完毕后回到上料等候位,并准备执行下一上、下料循环。如果在进程中心断电或误操作,只能“康复初位”在上料等候位重新开端。按“急停”慎重。
6、 按钮只按一下,不要常按或连续按,否则将影响正常动作
7、 当扳把开关在“联动”而且系统处于作业状态时,制止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、机械手左右设有极限,当机械手移动至左右极限时,机械手将间断该方向的移动,只能向反方向移动。
10、机械手的全部运动条件都要求机床宣布答应进入信号,否则机械手将不能进行任何运动
机械手是工业运用中,能够完结自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机。他能够转移物体、操作工具,以完结各种作业。机械手自动加工生产线上的运用,首要作为上下料所用,其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其间手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。首要负责将运送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回原本上料位置。
文章源自 江门机械手厂家 http://www.abbzs.com
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