“工信部公示中国自动驾驶分级标准 驾驶自动化将按6级划分”

工信部公示中国自动驾驶等级标准驾驶自动化分为6级

本报讯(实习记者 杨天悦)近日发布了《汽车驾驶自动化等级》推荐性国家标准报告。 公示截止到年4月9日，将于2021年1月1日正式实施。 此次“汽车驾驶自动化等级”将获准通过，意味着中国正式拥有自己的自动驾驶汽车等级标准。

“汽车驾驶自动化水平”基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据运行动态驾驶任务中的角色分配和设计驾驶条件有无限制，将驾驶自动化分为0至5个等级。 在高级自动驾驶中，驾驶员的角色将变为乘客。

其中，0级为紧急辅助，车辆的横向和纵向运动控制全部由驾驶员进行。 一个阶段是部分驾驶辅助，驾驶自动化系统可以在其设计驾驶条件内持续执行车辆的横向或纵向运动控制。 2级是驾驶辅助组合，除了上述功能外，还具备部分目标和事件检测和响应能力。

在0~2级自动驾驶中，监控道路状况并做出反应的任务都需要驾驶员和系统共同完成，由驾驶员接手动态驾驶任务。 三级是有条件自动驾驶，驾驶自动化系统可以在其设计的运行条件内持续执行所有动态驾驶任务，由动态驾驶任务接管客户，并以适当的方式执行动态驾驶任务的交接。

4级高度自动驾驶和5级完全自动驾驶的驾驶自动化系统，在其设计驾驶条件内，可以持续执行所有的动态驾驶任务和动态驾驶任务的交接。 系统提出交接请求时，如果乘客没有响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。 在四级和五级自动驾驶中，驾驶员完全变为乘客的角色，车辆无需配备驾驶座。

另外，0级至4级自动驾驶的设计驾驶条件有限，5级自动驾驶排除了商业和法规因素等限制，在车辆能够行驶的环境下，没有设计驾驶条件的限制。

业界认为，对于自动驾驶技术的快速发展和大规模应用落地，国家标准的出台是重要的前置条件，确定的等级标准有助于促进各类自动驾驶车的批量生产和落地流程。